O astronauta sueco Marcus Wandt assumiu o controle de uma série de robôs na Alemanha enquanto estava a bordo da Estação Espacial Internacional, dando a volta na Terra a 28.000 quilômetros por hora (17.500 mph). Futuros astronautas poderiam controlar rovers na superfície da Lua ou de Marte a partir de uma espaçonave em órbita. Até agora, somente os rovers com rodas participaram dos testes, mas agora eles acrescentaram um robô parecido com um cachorro chamado Bert.

Essa sessão de pesquisa com robôs, denominada ‘Surface Avatar’, segue os experimentos iniciais realizados em julho de 2023. Wandt operou os robôs a partir de uma estação de controle no módulo Columbus da estação espacial, comandando três robôs diferentes no Centro de Robótica e Mecatrônica da Agência Espacial Alemã (DLR) em Oberpfaffenhofen, Alemanha.

O objetivo é desenvolver tecnologias inovadoras que permitam aos seres humanos controlar vários robôs com precisão e fazer com que eles atuem de forma semi ou totalmente autônoma e até mesmo que diferentes robôs executem uma tarefa juntos.

“As futuras estações na Lua e em Marte, incluindo os habitats dos astronautas, serão construídas e mantidas por robôs que operam sob a orientação de astronautas”, disse Alin Albu-Schäffer, diretor do Instituto DLR de Robótica e Mecatrônica, em um artigo do DLR. “Nossos mais recentes algoritmos de controle e IA permitem que um único astronauta comande uma equipe inteira de diferentes robôs. Nossa equipe DLR-ESA é líder mundial no que diz respeito a essa tecnologia.”

A operação remota do robô semelhante a um cachorro, Bert, foi marcada como a primeira vez que um robô sem rodas foi controlado remotamente do espaço por astronautas. Anteriormente, o robô de serviço humanoide Rollin’ Justin da DLR e o Interact Rover da ESA foram teleoperados do espaço.

Durante a sessão, Wandt, que faz parte da missão privada Axiom Mission 3 (Ax-3), conseguiu comandar Bert para utilizar vários tipos de movimentos e, devido à sua locomoção baseada nas pernas, Bert conseguiu explorar terrenos acidentados, incluindo pequenas cavernas – áreas que os robôs rolantes não conseguem alcançar. Em determinado momento, Wandt permitiu que Bert explorasse os arredores do laboratório de forma independente e monitorasse o terreno com os olhos da câmera. Enquanto isso, Wandt operava o Rollin’ Justin e o Interact Rover.

O atraso de tempo entre a ISS e a Terra é geralmente inferior a um segundo.

“Isso porque minha chamada de rádio vem da ISS primeiro para White Sands, nos EUA”, explicou o astronauta da Agência Espacial Alemã, Matthias Maurer, em um vídeo da DLR. “De lá, ela vai para Houston, na NASA. De lá, será encaminhado para Munique, onde nosso centro de controle fica em Oberpfaffenhofen.”

Maurer acrescentou que o atraso experimentado é como o que às vezes acontece em uma chamada pelo Skype, que ocasionalmente apresenta atrasos nas comunicações. E, é claro, o tempo de atraso de ida e volta pode ser próximo a 2 segundos, o que é bastante perceptível, especialmente durante as conversas.

A DLR disse que as operações futuras de robôs e humanos trabalhando juntos devem ser bem planejadas para que eles trabalhem em equipe. Na construção de um habitat, por exemplo, a combinação das diferentes habilidades de vários robôs é muito útil.

A Wandt também testou esse conceito e, pela primeira vez, dois robôs trabalharam juntos para realizar uma tarefa: O Rollin’ Justin e o Interact Rover instalaram juntos um cano curto que representava um dispositivo de medição científica. Sob o comando de Wandt, Rollin’ Justin usou suas mãos hábeis para agarrar o cano com segurança e guiá-lo cuidadosamente até o ponto de medição. Em seguida, Wandt usou o controle remoto do rover Interact para instalar o tubo mantido em posição por Justin.

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Os robôs também têm sido usados no espaço, a bordo da ISS. O Robonaut é um projeto conjunto da DARPA e da NASA que criou um robô com torso humanoide para testar a robótica no espaço. Além disso, três robôs que voam livremente na estação espacial, conhecidos como Astrobees, dão suporte a várias demonstrações de tecnologia para diversos tipos de assistência robótica em missões de exploração espacial e na Terra.

Este artigo foi republicado do UNIVERSE TODAY. Leia o artigo original.